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工業(yè)機器人按軸數的分類(lèi)

發(fā)布時(shí)間:2019-12-28 09:23:00  瀏覽次數:


工業(yè)機器人在各行各業(yè)的應用越來(lái)越廣泛,所謂工業(yè)機器人的軸就是它的自由度,軸數增加能具有更高的靈活性。目前市面上的工業(yè)機器人軸數從一到七,不僅有單軸機器人,也有七軸機器人。給大家介紹一下不同軸數的機器人。
單軸、二軸、三軸線(xiàn)性機器人
線(xiàn)性機器人也稱(chēng)為直角坐標機械手,通過(guò)直線(xiàn)運動(dòng)可以組合成xy十字式,xyz懸臂式或龍門(mén)式,在其滑塊上安裝各行業(yè)所需工件配合電機及設定一套合適的程序,即可實(shí)現讓工件自動(dòng)循環(huán)直線(xiàn)運動(dòng)的工作,是最簡(jiǎn)單又實(shí)用的工業(yè)機器人。

四關(guān)節SCARA機器人
SCARA機器人的前兩個(gè)關(guān)節可以在水平面上左右自由旋轉,第三個(gè)關(guān)節由一個(gè)稱(chēng)為羽毛的金屬桿和夾持器組成。該金屬桿可以在垂直平面內向上和向下移動(dòng)或圍繞其垂直軸旋轉,但不能傾斜。這種獨特的設計使四軸機器人具有很強的剛性,從而使它們能夠勝任高速和高重復性的工作。

五軸工業(yè)機器人
可以通過(guò)x,y,z三個(gè)空間周進(jìn)行轉動(dòng),同時(shí)可以依靠基座上的軸實(shí)現轉身的動(dòng)作,以及手部可以靈活轉動(dòng)的軸,增加了其靈活性。

六軸工業(yè)機器人
六軸機器人是市面上應用得比較多的一種,與五軸機器人的最大區別就是,多了一個(gè)可以自由轉動(dòng)的軸。第一個(gè)關(guān)節能在水平面自由旋轉,后面兩關(guān)節能在垂直平面移動(dòng)。此外,六軸機器人有一個(gè)“手臂”,兩個(gè)“腕”關(guān)節,這讓它具有人類(lèi)的手臂和手腕類(lèi)似的能力??梢阅闷鹚矫嫔先我獬虻牟考?,以特殊的角度放入包裝產(chǎn)品里。他們還可以執行許多由熟練工人才能完成的操作。

七軸機器人

七軸機器人是工業(yè)機器人高端產(chǎn)業(yè)化邁進(jìn)的步伐,相比六軸機器人額外的軸允許機器人躲避某些特定的目標,便于末端執行器到達特定的位置,可以更加靈活的適應某些特殊工作環(huán)境,又稱(chēng)為冗余機器人。 需要高靈活性的3C產(chǎn)業(yè),七軸工業(yè)機器人將擁有用武之地。

隨著(zhù)軸數的增加,機器人的靈活性也隨之增長(cháng)。目前的工業(yè)應用中,用得最多的是單軸、二軸、三軸、四軸和六軸的工業(yè)機器人,因為,在某些應用中,并不需要很高的靈活性,而單軸、二軸、三軸和四軸機器人具有更高的成本效益,并且在速度和精度上也具有很大的優(yōu)勢。工業(yè)機器人廣泛應用在搬運、焊接、注塑、涂膠、上下料、移載、涂布、切割、點(diǎn)膠、裝配、檢測、封裝、打磨、貼片、打標、堆碼、鎖緊、噴涂等自動(dòng)化場(chǎng)所。


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