機器人地軌的功能有哪些？

工業(yè)自動(dòng)化中，工業(yè)機器人逐漸占據生產(chǎn)過(guò)程中的各個(gè)環(huán)節，機器人地軌的發(fā)展，使得工業(yè)機器人的工作效率快速提高，節省生產(chǎn)成本。以下是地軌機器人的系統功能。

　　1、系統程序控制：地軌系統與“模架”的信號接口及系統接口全部都是采用數字信號傳輸，從而保證互相之間的穩定性及牢靠性。具備手動(dòng)和自動(dòng)兩種運轉控制方式， 手動(dòng)方式下可單獨操作某一個(gè)工位，自動(dòng)方式下按設定的運轉程序自動(dòng)運轉。

　　2、軟件功能作用：完成工位無(wú)序工作，即：隨機發(fā)起工作信號，七軸可以依據發(fā)起的先后順序依次完成工作;并且在信號復位后可以肅清掉一切未執行的信號。

　　3、急停連鎖功用：隨意激起任何一個(gè)急停按鈕(及七軸、機器人)，七軸可以立刻中止正在完成的動(dòng)作，只要在該急停重新復位后設備才恢復正常運轉。

　　4、信號安全性：在較短的時(shí)間內連續給出兩次信號，機器人行走軸只執行一次信號而不會(huì )連續工作兩次;在程序晉級后，有完好的系統備份。

　　5、移動(dòng)與定位：可經(jīng)過(guò)操作面板及顯現屏直接編輯，理論上在直線(xiàn)軸有效行程范圍內，能夠設置無(wú)數個(gè)定位點(diǎn)。位置精度由編碼器準確檢測，經(jīng)過(guò)伺服系統控制電機保證，精度在±0.5mm范圍之內。

　　6、安全保養及維護：外用鑰匙維護開(kāi)關(guān)，當某個(gè)模架不用時(shí)(如：某個(gè)模架呈現毛病需維修)，采用外用鑰匙維護開(kāi)關(guān)跳過(guò)此模架，這樣不會(huì )由于人為的誤操作或其他的不測而造成產(chǎn)品的報廢。

　　7、急停按鈕：每臺模架具備在緊急狀況時(shí)中止整個(gè)系統的急停按鈕。

　　8、系統接口：一切硬件接口和軟件功用由提供方對接，保證所有客戶(hù)的需求。