涂裝擺桿線(xiàn)的調試參考

1　擺桿入口交接

　　入口滾床最重要的一個(gè)檢測就是PX11開(kāi)關(guān)檢測橇體是否定位正常（見(jiàn)圖1），信號開(kāi)關(guān)的具體功能見(jiàn)表1，停止器和推進(jìn)器定位正常是保證能夠正常掛接的前提，此開(kāi)關(guān)定位時(shí)一定要保證擺桿上的導電銅銷(xiāo)沒(méi)有進(jìn)入橇體掛接碗中，最好留有1 cm距離，保證定位不正常時(shí)能及時(shí)檢測報警，橇體也能在滾床上前后移動(dòng)，進(jìn)行手動(dòng)定位。

　　觸發(fā)定位裝置打開(kāi)的PX12開(kāi)關(guān)在定位時(shí)需要注意的是：擺桿剛剛轉動(dòng)到入口鏈條水平段是橇體接觸較充分的時(shí)刻，開(kāi)關(guān)應該定位在這個(gè)位置，再根據過(guò)車(chē)情況進(jìn)行微調，保證定位裝置打開(kāi)后擺桿無(wú)較大前后擺動(dòng)。PX13開(kāi)關(guān)定位在橇體轉接完成時(shí)橇尾脫離滾床邊沿檢測的位置。PX14開(kāi)關(guān)可以根據PX13開(kāi)關(guān)進(jìn)行定位，后擺桿感應到PX13開(kāi)關(guān)之后前擺桿就可以感應PX14開(kāi)關(guān)了，注意留有幾秒余量。PX10開(kāi)關(guān)是允許上件開(kāi)關(guān)，挨著(zhù)PX14開(kāi)關(guān)安裝就可以，此開(kāi)關(guān)可以根據節拍需求進(jìn)行調節，可調范圍很大。節拍較高的擺桿線(xiàn)，PX13、PX14、PX10開(kāi)關(guān)需要安裝得十分緊湊。

　　入口交接段水平段橇體水平檢測開(kāi)關(guān)定位需要注意的是：交接段橇體高低檢測是在PX11 ~ PX12兩個(gè)開(kāi)關(guān)之間，如果橇體此時(shí)傾斜較大，可以在PX11開(kāi)關(guān)后延時(shí)幾秒進(jìn)行檢測，保證光電開(kāi)關(guān)不需要安裝得過(guò)高，可以和水平橇頭檢測開(kāi)關(guān)組合使用，進(jìn)行水平后橇尾的檢測，提高檢測精度；水平段橇頭高低檢測要安裝在橇體完全脫離滾床區域，注意躲避橇體上的橫梁，選擇合適區域進(jìn)行安裝。上述開(kāi)關(guān)需要用激光光電開(kāi)關(guān)，因其檢測精度較高，但光線(xiàn)水平調試較麻煩，最好選用成品支架，水平段橇頭檢測開(kāi)關(guān)因為距離洪流水洗較近還需要注意防水。兩組開(kāi)關(guān)組合使用，在安裝位置上要根據橇體橫梁位置相互兼顧，最好持續檢測幾秒，以保證安全性。

2　擺桿同步檢測

　　擺桿出入口建議都設置鏈條同步檢測開(kāi)關(guān)并取消鏈條出口脈沖檢測開(kāi)關(guān)，同步檢測開(kāi)關(guān)可以當脈沖檢測用，因為鏈條及軌道磨損不同，只檢測出口同步無(wú)法完全反應入口同步情況，入口如果不同步，同樣會(huì )出現交接故障。同步檢測故障應該注意的是：左右鏈軸任意一個(gè)感應的時(shí)間減去同時(shí)感應的時(shí)間得到時(shí)間差，用此時(shí)間差作為限定時(shí)間，根據鏈速計算左右偏差距離，與機械專(zhuān)業(yè)溝通設定報警時(shí)間。此故障在生產(chǎn)過(guò)程中報警相對頻繁，主要是因為鏈條鏈板潤滑不好存在鏈條打折現象，有的鏈節感應不到，解決措施是加強鏈板潤滑，電控可以選擇檢測距離較大的圓柱形開(kāi)關(guān)。

　　同步檢測開(kāi)關(guān)起脈沖檢測作用時(shí)，建議故障程序做優(yōu)化處理，通過(guò)在程序內識別，1 min內連續2次或3次報脈沖故障時(shí)才做出報警，停止擺桿運行。因為擺桿安裝精度不好或潤滑不好的情況下脈沖故障較頻繁，在不降低檢測精度情況下只能過(guò)濾誤報警。擺桿出口垂直檢測故障應該注意的是：垂直檢測由2個(gè)行程開(kāi)關(guān)PX12、PX14和1個(gè)普通接近開(kāi)關(guān)PX13組成三角形進(jìn)行檢測，安裝時(shí)注意結合橇體與出口滾床交接位置進(jìn)行定位，接近開(kāi)關(guān)安裝在軌道上，當橇頭剛要上到出口滾床上時(shí)，擺桿應該感應此開(kāi)關(guān)，然后根據擺桿的傾斜角度調節另外兩個(gè)行程開(kāi)關(guān)；當橇頭無(wú)法正常上到滾床時(shí)，因為擺桿是一直運行的，所以擺桿底部會(huì )向后傾斜，根據實(shí)際傾斜角度定位PX12開(kāi)關(guān)；當橇體在出口滾床上隨著(zhù)滾床一起低速運行時(shí)，一旦滾床速度高于擺桿速度，擺桿底部會(huì )向前傾斜，這種現象主要發(fā)生在后擺桿交接時(shí)，根據傾斜角度定位PX14開(kāi)關(guān)。目前發(fā)現的傾斜情況主要是以上兩種，垂直檢測開(kāi)關(guān)定位需要過(guò)車(chē)過(guò)程中進(jìn)行微調盡量避免誤報警。

3　擺桿出口交接

　　出口滾床上其他保護開(kāi)關(guān)（如防撞檢測、壓力檢測、脈沖檢測等開(kāi)關(guān)），了解其原理后安裝較簡(jiǎn)單，需要注意的是出口滾床變速開(kāi)關(guān)要做好識別，防止人為誤碰開(kāi)關(guān)，橇體未脫離擺桿滾床突然加速。出口滾床應該有橇體開(kāi)始交接超時(shí)未感應入口占位開(kāi)關(guān)故障報警，防止橇體無(wú)法正常上到出口滾床，此故障很重要，一旦出口誤感應有橇體或是由于銅銷(xiāo)磨損致使滾床和擺桿標高差距較大導致的交接較困難等情況，故障都可以及時(shí)報警。

　　出口擺桿正常下落檢測需要注意的是：此開(kāi)關(guān)建議安裝帶反射板的光電開(kāi)關(guān)，因為安裝較方便，另外可以與垂直檢測開(kāi)關(guān)組合進(jìn)行計時(shí)使用，此檢測是為其他項目出現擺桿回擺問(wèn)題而新增的檢測方式，以前都是使用對射光電開(kāi)關(guān)或是在出口導向板上安裝檢測機構進(jìn)行檢測，為安全起見(jiàn)可以選用兩種檢測組合使用。江淮項目前處理出口塔洞口安裝有問(wèn)題，洞口較小而擺桿鏈速較高，回擺現象很明顯，如果安裝合理則很少有回擺現象；另外，如果操作人員不正確操作，例如在出口有橇體交接情況下，擺桿與出口滾床沒(méi)有同步運行，擺桿產(chǎn)生傾斜會(huì )出現較明顯的回擺，問(wèn)題嚴重時(shí)還會(huì )出現擺桿和橇體無(wú)法正常脫開(kāi)，卡在出口滾床，此時(shí)防撞檢測開(kāi)關(guān)會(huì )報警，需要倒轉擺桿才能恢復。

4　擺桿的鏈條張緊裝置

　　擺桿出口鏈條張緊裝置檢測開(kāi)關(guān)分為過(guò)松檢測和過(guò)緊檢測兩種，過(guò)松檢測裝在配重下端，過(guò)緊檢測裝在配重上端；如果鏈條拉長(cháng)，過(guò)松檢測能檢測出來(lái)，擺桿反轉，過(guò)緊檢測會(huì )報警。有的汽車(chē)生產(chǎn)現場(chǎng)鏈條拉長(cháng)較多，過(guò)松檢測開(kāi)關(guān)位置移動(dòng)了多次。擺桿驅動(dòng)電機上的檢測開(kāi)關(guān)有驅動(dòng)過(guò)載檢測、主備電機鏈條選擇檢測、驅動(dòng)脈沖檢測、維修手柄檢測，可以建議安裝履帶鏈嚙合檢測，但目前機械沒(méi)有提供較好的供檢測機構。其中最重要的檢測就是驅動(dòng)過(guò)載檢測，此檢測一定要調試靈敏，經(jīng)過(guò)幾次掉車(chē)及異常故障的處理，發(fā)現此故障比過(guò)載電流檢測更加靈敏，因為擺桿分為上下坡段，上坡段電流較大下坡段電流較小，上下坡段車(chē)體數量不同時(shí)電流也會(huì )不同，當擺桿滿(mǎn)載時(shí)下坡段車(chē)體數量較多情況下擺桿電流也會(huì )很小，同樣擺桿即使掛車(chē)較少但上坡段車(chē)體數量較多，擺桿電流也會(huì )很大，所以變頻器的保護電流只能設為上限值。江淮二期項目專(zhuān)門(mén)針對此保護做過(guò)分析，并在程序上根據上下坡段車(chē)體數量做過(guò)電流分段保護程序。建議擺桿機運控制柜觸摸屏上做出車(chē)體位置跟蹤畫(huà)面，便于現場(chǎng)操作人員進(jìn)行觀(guān)察維護，移位程序也較簡(jiǎn)單；以AB_PLC程序為例，用位左移指令BSL，入口允許上件PX10開(kāi)關(guān)觸發(fā)移位，有工件交接時(shí)數組最右端第一位輸入1，沒(méi)有工件輸入0，定義足夠位數組，左移溢出不用管，前處理擺桿上能掛車(chē)30量就需要取前30位即可。西門(mén)子PLC左移位指令是SHL_W，如果無(wú)法滿(mǎn)足使用要求可以嘗試自己做一個(gè)算法，十進(jìn)制數乘以2轉化二進(jìn)制相當于左移一位，加1相當于二進(jìn)制第一位補1。

5　擺桿入口推車(chē)機構

　　擺桿入口滾床目前主要分為兩種，一種是適應低節拍需求的氣動(dòng)定位機構滾床，見(jiàn)圖2；另一種是適應較高節拍需求的鏈式推車(chē)機構，見(jiàn)圖3。其主要區別在推進(jìn)機構動(dòng)作方式上，氣動(dòng)推進(jìn)器交接過(guò)程中有2次推進(jìn)2次返回動(dòng)作，鏈式推車(chē)機由于2個(gè)感應推頭處于橢圓鏈條的對稱(chēng)位置，只有2次推進(jìn)動(dòng)作，依靠對稱(chēng)推頭感應開(kāi)關(guān)進(jìn)行定位，其他控制交接方式兩種滾床基本無(wú)區別。

　　兩種滾床比較而言，筆者認為鏈式推車(chē)機更加穩定。氣動(dòng)裝置的入口滾床由于推進(jìn)氣缸行程有限及夾緊橫梁位置的限定，推進(jìn)器需要在特定位置才能打開(kāi)進(jìn)行推進(jìn)，所以與后擺桿進(jìn)行掛接時(shí)，在推進(jìn)器推進(jìn)動(dòng)作之前完全依靠滾床摩擦力推動(dòng)橇體使后擺桿傾斜，因此會(huì )存在橇體打滑現象（尤其是電泳入口滾床），一旦打滑嚴重就會(huì )無(wú)法完成正常交接，解決措施是依靠微調滾床與擺桿標高減少打滑現象。鏈式推車(chē)機在交接時(shí)，推頭一直推著(zhù)橇體前進(jìn)，因此推動(dòng)力較大不存在打滑現象。鏈式推車(chē)機應用上也遇見(jiàn)過(guò)一些問(wèn)題，在實(shí)際生產(chǎn)過(guò)程中由于橇體變形較多，推頭推進(jìn)橇體橫梁時(shí)一旦橇體掛接異常被頂起，推頭容易進(jìn)入橇體橫梁C型鋼內，只能通過(guò)抬起車(chē)體才能恢復，故障解決較麻煩；氣動(dòng)推進(jìn)器因為推頭是活動(dòng)的，即使出現此類(lèi)問(wèn)題也容易解決。

　　氣動(dòng)定位入口滾床上的開(kāi)關(guān)需要根據橇體橫梁位置進(jìn)行定位，需要注意的是觸發(fā)第一次定位的開(kāi)關(guān)PX06盡量靠近滾床頭部方向安裝，因為第一次定位時(shí)間較充足，滾床帶動(dòng)橇體將要到定位位置時(shí)進(jìn)行夾緊，可以減小推進(jìn)器撞擊，另外只有第一次推進(jìn)時(shí)才啟用推進(jìn)器減速回路，第二次推進(jìn)不減速；觸發(fā)第二次定位的PX15開(kāi)關(guān)盡量遠離滾床頭部方向安裝，因為只有盡早借助推進(jìn)器的推動(dòng)力進(jìn)行定位才能給PX11開(kāi)關(guān)留有足夠的檢測余量。另外還要注意推進(jìn)器推頭完全打開(kāi)需要一定的距離，調節好開(kāi)關(guān)位置不要使推頭推不到橫梁。鏈式推車(chē)機滾床停止器動(dòng)作和氣動(dòng)定位滾床是相同的；不同的是第一次、第二次推進(jìn)動(dòng)作推頭都是推進(jìn)橇體最后一根橫梁，還需要注意的是第二次推進(jìn)時(shí)推車(chē)機及推頭在滾床開(kāi)始運行時(shí)跟隨橇體一起運行，給橇體向前推動(dòng)力保證能及時(shí)定位，推車(chē)機的速度要設置適宜，避免擺桿過(guò)于傾斜。江淮項目中后擺桿掛接時(shí)由于推車(chē)機先高速后低速，擺桿傾斜較大且橇體與滾床最后一個(gè)滾子撞擊很大，后改為先低速后高速運行。如果是網(wǎng)絡(luò )控制變頻器可以增加開(kāi)關(guān)設置多段速，效果會(huì )更好。

6　結語(yǔ)

　　通過(guò)對擺桿的入口交接、出口交接、擺桿變頻器電流檢測、擺桿雙鏈的同步檢測、鏈條張緊裝置等進(jìn)行逐一進(jìn)行分析，提出了問(wèn)題的解決方法，有效保證了擺桿設備的開(kāi)動(dòng)率。最后對入口交接的推車(chē)機構進(jìn)行了比較，其各存在優(yōu)缺點(diǎn)，適用于不同的場(chǎng)合。