機械手驅動(dòng)方式的優(yōu)點(diǎn)

      機械手依據動(dòng)力源可分為液壓、氣動(dòng)、電動(dòng)，也可依據需求三種混合得到復合式驅動(dòng)體系。

　　1、氣壓轉動(dòng)是以壓縮空氣來(lái)轉動(dòng)。其特點(diǎn)主要來(lái)源方便、氣動(dòng)動(dòng)作迅速、結構簡(jiǎn)單、成本較低。但，由于空氣具有可壓縮的特性，工作速度的穩定性差，而且氣源壓力較低，適用于高速、輕載、高溫和粉塵的環(huán)境中進(jìn)行工作。

　　2、液壓轉動(dòng)是以油的壓力來(lái)驅動(dòng)執行機構運動(dòng)。其特點(diǎn)主要是壓驅動(dòng)具有動(dòng)力大，慣量大，迅速響應，易于完成直接驅動(dòng)等特色，適用于承載能量大，防爆環(huán)境中工作的機械手。

　　3、機械轉動(dòng)是由機械傳動(dòng)機構驅動(dòng)。其動(dòng)力是由工作機械傳遞的。跟著(zhù)低慣量、直流伺服電機及配套的伺服驅動(dòng)器的廣泛使用，這種驅動(dòng)體系唄很多選用，在很大范圍內發(fā)作效果。機械手驅動(dòng)體系計劃的挑選。

　　伴隨著(zhù)工業(yè)機械手技術(shù)的發(fā)展，出現了利用新的工作原理制造的新型驅動(dòng)器，如靜電驅動(dòng)器、壓電驅動(dòng)器、形狀記憶合金驅動(dòng)器、人工肌肉及光驅動(dòng)器等。