機器人噴漆設備的電控系統

    電控系統的設計應滿(mǎn)足噴漆設備電氣安全設計要求，防火、防爆，應考慮運行的可靠性，操作的簡(jiǎn)便性，可維護性，技術(shù)上的先進(jìn)性，成套設備配備獨立的電氣控制柜，電氣控制操采用人機界面PLC程序控制器，控制柜布置在指定的地點(diǎn)，控制柜應功能齊全，操作方便，安全可靠 。

　　對機器人噴漆設備系統配備主電源控制，有效地對過(guò)電流、短路、過(guò)載等故障進(jìn)行保護。對烘爐的控制加熱和自動(dòng)恒溫控制，超溫、熱風(fēng)循環(huán)風(fēng)機故障時(shí)，自動(dòng)關(guān)閉加熱裝置，發(fā)出聲光報警。對輸送的控制，采用變頻無(wú)級變速，具有運行平穩、安全可靠、無(wú)抖動(dòng)爬行現象。在噴漆室內、外設有急停開(kāi)關(guān)，并設有開(kāi)線(xiàn)、停線(xiàn)報警裝置。整套系統配有安全保護裝置，并發(fā)出聲光報警。對噴涂機器人的控制，人工選定產(chǎn)品型號后發(fā)送信號到機器人控制柜，期間與噴房、輸送等各個(gè)信號間進(jìn)行互鎖;PLC調用相關(guān)的噴涂軌跡完成噴涂作業(yè)。

　　機器人噴漆設備的電控系統采用PLC自動(dòng)控制，同時(shí)也可手動(dòng)操作，配備自動(dòng)操作檔和手動(dòng)操作檔。手動(dòng)控制用于裝置調試及維修;自動(dòng)控制具有自動(dòng)順序啟動(dòng)運行切換停機功能。有故障后，能自動(dòng)停電，確保安全運行生產(chǎn)。該系統設備PLC需支持RS232/RS485接口、網(wǎng)口，協(xié)議和TCP通訊方式，還需要具備二次開(kāi)發(fā)功能，能將自動(dòng)噴漆設備生產(chǎn)內容上報到上位機。