自動(dòng)噴涂機器人的主要結構

       噴涂機器人又叫噴漆機器人，是可進(jìn)行自動(dòng)噴漆或噴涂其他涂料的工業(yè)機器人,噴涂機器人屬于噴漆行業(yè)種類(lèi)，主要由機器人本體、計算機和相應的控制系統組成。

　　1、機器人主體

　　機器人主體即機座、臂部、腕部和終端執行機構，是一個(gè)帶有旋轉連接和伺服電機的6軸或7軸聯(lián)動(dòng)的一系列的機械連接，大多數噴涂機器人有6個(gè)運動(dòng)自由度(對于帶軌道式機器人，一般將機器人本體在軌道上的水平移動(dòng)設置為擴展軸，稱(chēng)為第7軸)。其中腕部通常有1～3個(gè)運動(dòng)自由度。

　　2、系統操作控制臺

　　系統操作控制臺(簡(jiǎn)稱(chēng)“SCC”)的主要功能是集成整個(gè)噴房硬件，實(shí)現系統自動(dòng)化功能，包含系統所有與管理噴涂機器人活動(dòng)相關(guān)的硬件及整合到每個(gè)噴房的相關(guān)硬件。該軟件的人機界面上顯示了整個(gè)區域內機器人系統的時(shí)實(shí)狀態(tài)和用戶(hù)操作菜單，可查尋相關(guān)的生產(chǎn)信息、報警等。大部分的設備操作都可通過(guò)操作SCC上的按鈕或選擇開(kāi)關(guān)及人機交互界面上的菜單完成。

　　3、電源分配柜

　　電源分配柜，顧名思義，就是分電配源。引入工廠(chǎng)總電源，根據機器人系統單元及外圍設備所需的電源值不同，分配給相應電壓、電流值的電源?？梢赃x擇標準通用的EDS配電柜，也可根據用戶(hù)需求自行設計非標配電柜。

　　4、機器人控制器

　　每一臺機器人設備都可以立地動(dòng)作，而機器人控制器，就是按照輸入的程序對驅動(dòng)系統和執行機構發(fā)出指令信號，控制單臺機器人設備運動(dòng)軌跡的裝置。