選用噴涂機器人需考慮的問(wèn)題

   　1.噴涂機器人的工作軌跡范圍

　　選用噴漆機器人時(shí)，需保證機器人的工作軌跡范圍必須能完全覆蓋被涂工件的相關(guān)表面或內腔。在間歇式輸送工作時(shí)，噴涂機器人是對精致工件進(jìn)行噴涂，如不能完全覆蓋被涂工件的相關(guān)表面或內腔。在間歇式輸送工作時(shí)，機器人是對靜止工件進(jìn)行噴涂，如不能完全覆蓋被涂工作時(shí)，則需增加機器人的外部導軌來(lái)擴展其工作軌跡范圍。

　　2.噴涂機器人的重復精度

　　對于涂膠機器人，重復精度要求較高，而對于噴漆機器人，重復精度要求相對較低，目前各大公司的噴漆機器人均可達到一般要求。

　　3.機器人的運動(dòng)速度及加速度

　　噴涂機器人的運動(dòng)速度或加速速度越大，則機器人的空行程的時(shí)間就越短，則在一定的節拍下，噴漆機器人的絕對作業(yè)時(shí)間就越長(cháng)，提高了噴涂機器人的使用率。應當指出，機器人的運動(dòng)速度相適應，在噴涂作業(yè)過(guò)程中，噴涂工具的運動(dòng)速度與噴涂工具的特性及材料等因素直接相關(guān)，需要根據工藝要求設定。此外，由于噴涂機器人的技術(shù)指標與其價(jià)格相關(guān)，所以應根據生產(chǎn)規模，根據工藝要求選用性比價(jià)高的機器人。

　　4.機器人手臂可承受的載荷量

　　根據不同的噴涂場(chǎng)合，噴漆或涂膠過(guò)程中所配置的噴具等，來(lái)確定噴涂機器人手臂承受的載荷量。有時(shí)在小型工件噴涂的過(guò)程中，噴完漆還利用機器人手臂來(lái)提起小工件做傳遞工作，這時(shí)在考慮機器人手臂載荷時(shí)，這一因素應考慮進(jìn)去。