噴涂機器人的四大結構性能介紹

　　東莞市卓鼎機械設備科技有限公司是一家專(zhuān)業(yè)從事表面處理及自動(dòng)化設備的設計、開(kāi)發(fā)、制造、安裝、銷(xiāo)售服務(wù)于一體具有國際綜合競爭力的現代化的高薪技術(shù)企業(yè)，總部位于香港，生產(chǎn)總廠(chǎng)坐落于東莞塘廈。主要產(chǎn)品：自動(dòng)化設備、汽車(chē)工業(yè)涂裝設備、能源機械涂裝設備、化成/氧化電拋光系統、電鍍/電泳系統、環(huán)保設備、工業(yè)機器人系列等.噴涂機器人主要四大部分構成分別是：機器人主體、機器人控制器、系統控制操作臺、工藝控制柜。下面就為大家介紹一下這四大部分。

　　1 機器人主體：噴涂機器人的主要包括機座、臂部、腕部和終端執行機構這個(gè)四大部分組成，是由一個(gè)帶有旋轉連接和ac伺服電機的六軸或7軸聯(lián)動(dòng)的機械連接。大多數的噴涂機器人有3-6個(gè)運動(dòng)自由度，而其中腕部通常有1-3個(gè)運動(dòng)自由度。噴涂機器人的執行機構為靜電噴涂霧化器，不同品牌、不同型號的機器人手臂末端的接口不同，根據生產(chǎn)工藝可選擇不同的霧化器。對于采用溶劑型油漆噴涂的系統，必須配備廢油漆廢溶劑清洗回收裝置，避免環(huán)境污染，達到環(huán)保生產(chǎn)的目的。

　　2 機器人控制器：每臺噴涂機器人設備都可以獨立的動(dòng)作，而噴涂機器人的控制器就是按照輸入的程序對驅動(dòng)系統和執行機構發(fā)出指令信號，從而控制單臺噴涂機器人設備運動(dòng)軌跡?？刂破鲀鹊闹饕考榕c機器人手臂內的伺服電機連接的伺服放大器及CPU模塊

　　3 系統控制操作臺：噴涂機器人的系統操作控制臺的主要功能是集成整個(gè)噴房硬件，實(shí)現系統自動(dòng)化功能，包含系統所有與管理噴涂機器人活動(dòng)相關(guān)的硬件及整合到每個(gè)噴房的相關(guān)硬件。系統操作控制臺可以提供一個(gè)友好的操作界面實(shí)現人機互動(dòng)，使整個(gè)系統在人的監控下按人的意愿有序而穩定地連續工作。一般的人機圖形交互系統，就是將電腦主機和顯示器整合到系統操作控制臺內，電腦主機通過(guò)上層控制網(wǎng)絡(luò )與plc連接，并且不同廠(chǎng)家的人機圖形交互系統電腦上裝有不同的用戶(hù)軟件。

　　4 工藝控制柜：噴涂機器人工藝控制柜的主要作用是，電信號與潛在的揮發(fā)性油漆和溶劑的相對安全接口，將電信號轉換為氣動(dòng)信號，從而使噴涂機器人可以將不同種類(lèi)、不同顏色的油漆通過(guò)機器人的運動(dòng)均勻地涂抹在工件表面，工藝噴涂柜的主要功能為控制噴涂工藝的各種動(dòng)作，如換色、清洗等?？刂聘鞣N工藝參數，如油漆流量、霧化器旋杯轉速等。不同型號的機器人系統結構可能會(huì )設計將此PCE的功能部件分別集成到其他系統空間內而不是單獨形成一個(gè)工藝控制柜，這樣可以節約生產(chǎn)現場(chǎng)的場(chǎng)地資源，美化生產(chǎn)環(huán)境。