質(zhì)量好的機器人噴涂有什么體現

噴涂機器人又叫噴漆機器人(spray painting robot)， 是可進(jìn)行自動(dòng)噴漆或噴涂其他涂料的工業(yè)機器人，1969年由挪威Trallfa公司(后并入ABB集團)發(fā)明。噴漆機器人主要由機器人本體、計算機和相應的控制系統組成，液壓驅動(dòng)的噴漆機器人還包括液壓油源，如油泵、油箱和電機等。多采用5或6自由度關(guān)節式結構，手臂有較大的運動(dòng)空間，并可做復雜的軌跡運動(dòng)，其腕部一般有2~3個(gè)自由度，可靈活運動(dòng)。較先進(jìn)的噴漆機器人腕部采用柔性手腕，既可向各個(gè)方向彎曲，又可轉動(dòng)，其動(dòng)作類(lèi)似人的手腕，能方便地通過(guò)較小的孔伸入工件內部，噴涂其內表面。噴漆機器人一般采用液壓驅動(dòng)，具有動(dòng)作速度快、防爆性能好等特點(diǎn)，可通過(guò)手把手示教或點(diǎn)位示數來(lái)實(shí)現示教。噴漆機器人廣泛用于汽車(chē)、儀表、電器、搪瓷等工藝生產(chǎn)部門(mén)。
(1)機器人的工作軌跡范圍。在選擇機器人時(shí)需保證機器人的工作軌跡范圍必須能夠完全覆蓋所需施工的工件的相關(guān)表面或內腔。如圖1，為噴漆機器人與運動(dòng)的車(chē)身(安裝在輸送小車(chē)上)的斷面示意圖，可看出此噴漆是機器人的配置可滿(mǎn)足車(chē)身表面的噴漆需求。
(2)機器人的重復精度。對于涂膠機器人而言，一般重復精度達到0.5mm即可。而對于噴漆機器人，重復的精度要求可低一些。
(3)機器人的運動(dòng)速度及加速度。機器人的最大運動(dòng)速度或最大加速度越大，則意味著(zhù)機器人在空行程所需的時(shí)間越短，則在一定節拍內機器人的絕對施工時(shí)間越長(cháng)，可提高機器人的使用率。所以機器人的最大運動(dòng)速度及加速度也是一項重要的技術(shù)指標。但需注意的問(wèn)題是，在噴涂過(guò)程中(涂膠或噴涂)，噴涂工具的運動(dòng)速度與噴涂工具的特性及材料等因素直接相關(guān)，需要根據工藝要求設定。此外，由于機器人的技術(shù)指標與其價(jià)格直接相關(guān)，因而根據工藝要求選擇性?xún)r(jià)比高的機器人。
(4)機器人手臂可承受的最大荷載。對于不同的噴涂場(chǎng)合，噴涂(涂膠或噴漆)過(guò)程中配置的噴具不同，則要求機器人手臂的最大承載載荷也不同。